|
Bog BOS: Использование пульта ДУ в Linux: Lirc
|
Последнее изменение файла: 2007.02.16
Скопировано с www.bog.pp.ru: 2024.11.03
Bog BOS: Использование пульта ДУ в Linux: Lirc
Пакет Lirc позволяет использовать пульт ДУ для управления операционной системой Linux
и прикладными программами. В качестве пульта ДУ можно использовать как самодельные
устройства (на сайте даются рекомендации по их изготовлению), так и промышленно изготавливаемые
ИК передатчики. В частности, я использую пульт ДУ и ИК приёмник от
ТВ тюнера AVerMedia TVPhone98 w/VCR и
ТВ тюнера AverMedia AVerTV Studio 307.
Пакет также позволяет использовать оборудование для передачи ИК сигналов.
В состав пакета входят:
- драйверы различных устройств (модули ядра)
- демон lircd, преобразующий ИК сигналы,
полученные от драйвера, в стандартные сообщения, которые прикладные программы могут
получить через сокет
- демон lircmd, получающий сообщения от lircd и имитирующий мышку в X Windows
- программы для управления приложениями, которые не имеют прямого интерфейса с lircd
- irexec - запуск программ по нажатию кнопки ДУ
- irxevent - посылка X Windows сообщения по нажатию кнопки ДУ
- irpty - псевдотерминал, запускает программу и имитирует нажатие клавиш клавиатуры
- вспомогательные программы для отладки и настройки
- rc (переименован в irsend) - посылает команды на видеомагнитофон или ТВ
(если позволяет оборудование), есть отдельный пакет xrc
- интерфейсная библиотека: liblirc_client
- правила для udev: /etc/udev/rules.d/lirc.rules
- отдельный пакет lircrc_config - GUI для редактирования ~/.lircrc (gvim удобнее ;)
Сервер lircd преобразует ИК сигналы,
полученные от различных драйверов, в стандартного вида сообщения,
которые прикладные программы могут получить через сокет (/dev/lircd).
В качестве параметра можно указать имя файла настройки (обычно /etc/lircd.conf).
По сигналу HUP сервер перечитывает файл настройки и переоткрывает журнальный файл
(если не используется syslog), после чего извещает клиентов. Ключи:
- --nodaemon (отладочная печать, не уходить в фоновый режим)
- --permission=mode (0666; права доступа к сокету при его создании, если файл
уже существует в момент запуска, то права доступа не изменяются)
- --driver=имя-драйвера (полный список имён можно получить запустив lircd с ключом "-H help")
- --device=имя-файла (/dev/lirc)
- --listen=порт (8765; слушать сетевой порт)
- --connect=хост[:порт] (использовать сервер lircd на другом хосте)
- --output=имя-сокета (/dev/lircd)
- --pidfile=имя-файла (/var/run/lircd.pid)
- --logfile=имя-файла (syslog
или /var/log/lircd в зависимости от параметров сборки)
Сервер lircmd получает сообщения от lircd и имитирует
мышку типа MouseSystems, IntelliMouse или IMPS/2. Файл настройки - /etc/lircmd.conf.
Ключ --nodaemon позволяет отлаживать работу сервера. Сообщения об ошибках выводятся на
syslog.
- установить драйверы для AverMedia AVerTV Studio 307 (модуль saa7134 и пр.)
и обеспечить их загрузку (в частности, saa7134 подгружает модуль ir_common:
saa7134[0]: registered input device for IR
- FC3: установить пакеты с репозитория at-stable: lirc-kmdl-2.6.10-1.770_FC3.i686 (не нужен?),
lirc-lib-devel.i386, lirc-lib.i386, lirc.i386, lirc-devices.noarch, portaudio.i386
(зачем он понадобился?)
- FC6: установить пакеты lirc, lirc-devel и lirc-doc
- посмотреть какое клавиатурное устройство создают saa7134/ir_common (в данном случае
/dev/input/event2):
cat /proc/bus/input/devices
...
I: Bus=0001 Vendor=1461 Product=9715 Version=0001
N: Name="saa7134 IR (Avermedia AVerTV St"
P: Phys=pci-0000:02:02.0/ir0
H: Handlers=kbd event2
B: EV=100003
B: KEY=40fc310 82140000 0 0 0 0 2048000 180 4001 9e0000 7bb80 0 0
...
- отредактировать /etc/sysconfig/lircd в FC3 или /etc/sysconfig/lirc в FC6
(не удивлюсь, если при следующей загрузке
номер устройства будет другим - у меня в /dev/input/ длинный список):
LIRCD_OPTIONS="-H dev/input -d /dev/input/event2"
- проверить /etc/init.d/lircd (/etc/init.d/lirc в FC6)
- установить /etc/lircd.conf (взять
здесь от Nickolay V. Shmyrev)
- тестовый запуск:
service lirc[d] start
- запустить irw и понажимать кнопки на пульте ДУ (пришлось остановить lirc и
поменять настройки кнопок с цифрами
с помощью "irrecord -H dev/input -d /dev/input/event4 /etc/lircd.conf";
взять результат в /etc/lircd.conf.conf)
- обеспечение запуска lircd:
chkconfig --level 345 lirc[d] on
- создать ~/.lircrc и опробовать его с помощью irexec
- для моего пульта ДУ требуется предварительно установить, настроить и загрузить драйверы v4l и bttv
- скачать и развернуть архив
- при сборке пакета создаются модули ядра (непонятно зачем, если все непосредственное взаимодействие
с аппаратурой производится драйверами btttv и i2c), поэтому ядро необходимо подготовить для сборки
- cd /usr/src/linux-2.4
- make distclean (может достаточно make mrproper?)
- make menuconfig (сразу выйти с сохранением)
- make dep
- make bzImage (warning: kernel is too big for standalone boot from floppy,
но я и не собираюсь его устанавливать, но если ядро не собрать, то модуль потом не загружается)
- make modules (не компилируется drivers/addon/cipe, убрал ее и поменял drivers/addon/Makefile)
- ./setup.sh (создает configure.sh на всякий случай для последующего запуска,
нужен пакет dialog - /usr/bin/dialog)
- Driver configuration -> TV card -> AverMedia TV card (TVCapture 98, TVPhone98; card 13/41)
- Software configuration -> Compile tools for X-Windows
- Save configuration & run configure
- make (нужен root, т.к. собирается модуль в /usr/src/linux)
- make install (устанавливаются модули ядра!)
- /lib/modules/2.4.18-14/misc/lirc_dev.o
- /lib/modules/2.4.18-14/misc/lirc_gpio.o
- /dev/lirc (char 61, 0)
- /dev/lircd (named pipe)
- /dev/lircm (named pipe)
- /usr/local/sbin: lircd, lircmd
- /etc/lircd.conf (из remotes/avermedia/lircd.conf.avermedia98)
- /etc/lircmd.conf (из remotes/avermedia/lircmd.conf.avermedia98)
- /usr/local/lib: liblirc_client.a, liblirc_client.so.0.0.0, liblirc_client.so.0, liblirc_client.so, liblirc_client.la
- /usr/local/bin: irw, irpty, irexec, ircat, mode2, rc, irxevent, xmode2, irrecord
- /usr/local/include/lirc/lirc_client.h
- /usr/local/man/man1: irexec.1, ircat.1, irpty.1, irrecord.1, irw.1, irxevent.1, mode2.1, smode2.1, xmode2.1, rc.1
- /usr/local/man/man8: lircd.8, lircmd.8
- поменять права для /dev/lircd и /dev/lircmd, если хочется иметь доступ к lirc не только для root
- depmod -a # обновление БД зависимости модулей ядра
Для FC3 и AverMedia AVerTV Studio 307 дополнительных модулей
(кроме saa7134 и ir_common) не нужно.
Добавить в /etc/modules.conf
- alias char-major-81 bttv # загрузка модуля для AverMedia TVPhone98
- alias char-major-89 i2c-dev # управление тюнером и ИК приемником через модуль bttv
- alias char-major-61 lirc_gpio # аппаратная часть lirc
- install lirc_dev insmod -f lirc_dev # т.к. собранное ядро я не стал устанавливать, то приходится
бороться с разницей версий модуля и ядра
- install lirc_gpio insmod -f lirc_gpio # аналогично
Параметры модуля lirc_gpio
- debug
- card - номер TV карты
- minor - младший номер char-устройства /dev/lirc (старший - 61)
- gpio_mask - маска для извлечения полезных значений из GPIO (0 - модуль автомагически
распознает тип ТВ карты и все остальные параметры)
- gpio_lock_mask
- gpio_xor_mask
- soft_gap - минимальный промежуток в мс между сканкодами (0; 0 - отключение проверки)
- sample_rate - сколько раз в секунду опрашивать GPIO (10; 0 - использовать прерывания вместо опроса)
Для AverMedia TVPhone98 (хотя все настраивается автоматически)
lirc_gpio gpio_mask=0xf88000 gpio_lock_mask=0x10000 gpio_xor_mask=0x10000 soft_gap=0 sample_rate=10
Модуль lirc_dev имеет только параметр debug.
Сначала надо проверить, работает ли собранный пакет:
- запускаем /usr/local/sbin/lircd (это демон, журнал в /var/log/lircd)
- запускаем irw и жмем кнопки на пульте ДУ, на терминал должны выводиться названия клавиш
Настройка lircd производится с помощью файла /etc/lircd.conf
(лучше не трогать без нужды ;).
Настройка lircmd производится с помощью файла /etc/lircmd.conf
(я его удалил, чтобы lircmd не запускался совсем).
Чтобы обеспечить автоматический запуск lircd (и, если нужно, lircmd)
копируем /etc/init.d/lircd из lirc-0.6.5-fr3.i386.rpm в /etc/rc.d/init.d (поправить с учетом /usr/local/sbin).
Затем добавляем lircd в список сервисов:
/sbin/chkconfig --add lircd
/sbin/chkconfig --level 2345 lircd on
Запускаем lircd (и lircmd) в первый раз вручную (при следующей
загрузке это произойдет автоматически):
/etc/rc.d/init.d/lircd start
Демон lircd декодирует сигналы, поступающие с ИК приемника, и передает приложениям
сообщения в виде пары: имя приемника, имя клавиши. Имя клавиши задается в /etc/lircd.conf
совпадающим с надписью на соответствующей кнопке ДУ. Например, для моих устройств ДУ передаются
следующие имена приемников и клавиш:
- TVPhone98: POWER, TV/FM, CD, TELETEXT, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, VIDEO, AUDIO,
FULLSCREEN, PREVIEW, DISPLAY, LOOP, MUTE, AUTOSCAN, FREEZE, CAPTURE,
PLAY, RECORD, PAUSE, STOP, YELLOW, RED, VOL_DOWN, VOL_UP
- TVPhone98_ext: BLUE, GREEN, CH_DOWN, CH_UP
- AverTV_307: TV, CD, TELETEXT, POWER, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, VIDEO, AUDIO,
FULLSCREEN, DISPLAY, LOOP, PREVIEW, AUTOSCAN, FREEZE, CAPTURE,
MUTE, RECORD, PAUSE, STOP, PLAY, RED, VOLDOWN, VOLUP, YELLOW,
GREEN, CHDOWN, CHUP, BLUE
Для доступа к /dev/lircd большинство приложений использует входящую
в состав пакета библиотеку liblirc_client. Так как в состав библиотеки входят подпрограммы
разбора файлов конфигурации, то большинство приложений используют для настройки
интерфейса с пультом ДУ файлы одного формата, точнее 1 файл. По умолчанию, этот файл называется
~/.lircrc, но приложение может позволять задавать отдельный файл конфигурации.
Файл конфигурации состоит из блоков строк, заключенных
между скобками begin и end. Директива include вставляет содержимое указанного файла.
После запуска каждое приложение находится с точки
зрения библиотеки liblirc_client в основном режиме, при обработке очередного блока
приложение может перейти в указанный в нем поименованный режим. Блоки, описывающие
поведение программы в поименованном режиме, заключаются в файле конфигурации
в скобки
begin имя-режима
begin
...
end
...
end имя-режима
Внутри блока могут быть использованы следующие директивы:
- prog = имя программы, к которой относится данный блок
- remote = имя приемника (по умолчанию - *, т.е. любой)
- button = имя клавиши
- repeat = число (что делать, если клавиша нажата несколько раз; по умолчанию - 0,
т.е. игнорировать повторы, иначе учитывать каждое n-е нажатие)
- delay = число (по умолчанию - 0; сколько повторений пропустить прежде чем начать
обработку директивы repeat)
- config = строка, передаваемая приложению (если задано несколько директив config,
то значение каждой строки передается приложению по очереди при нажатии той же клавиши;
непечатные символы записываются как в C - \n или \xFF)
- mode = переход в указанный режим
(если имя режима совпадает с именем приложения, то оно переходит в данный режим при запуске;
действия по переключениям режимов выполняются для всех клиентских программ независимо от
значения prog (и похоже, что независимо от текущего режима);
все приложения рекомендуется запускать одновременно, чтобы избежать
рассогласования режимов)
- flags =
- startup_mode (при запуске приложение сразу переходит в указанный в директиве режим)
- mode (покинуть режим; только для блоков внутри поименованного режима)
- once (только в сочетании с директивой mode; строка config передается приложению только
при входе и выходе из режима)
- quit (прекратить разбор блоков)
В одном блоке может быть задана последовательность директив remote и button,
в этом случае для передачи строки приложению требуется последовательное нажатие указанных кнопок
(удобно для задания пароля для poweroff ;).
Если приложение может самостоятельно обрабатывать команды ДУ (mplayer, xine,
xawtv, tvtime), то для него задаются отдельные блоки в конфигурационном файле:
begin
prog = mplayer
button = FULLSCREEN
config = vo_fullscreen
end
Если приложение может управляться событиями X Windows, то
интерфейс между Lirc и приложением осуществляется с помощью утилиты irxevent
(в качестве параметра может задаваться имя файла конфигурации; irxevent надо запускать
в начале сеанса вместе с другими lirc-приложениями):
begin
prog = irxevent
button = POWER
config = Key Escape xawtv
end
В директиве config кроме имени клавиши X Windows
(см. список в файле irxevent.keys)
или символа (возможно, с использованием префиксов shift-,
numlock-, ctrl-, alt-, meta-) можно также указывать:
- config = Button кнопка-мышки x y имя-окна
- config = xy_Key x y клавиша имя-окна
Вместо имени окна (часто совпадает с именем приложения, см. также xwininfo и xev)
можно указывать идентификатор окна или CurrentWindow или RootWindow.
Некоторые программы (xterm, xemacs) требуется настраивать, чтобы они позволяли прием сообщений
(при этом создается дырка в безопасности!):
XTerm.vt100.allowSendEvents: true
Если приложение управляется нажатием клавиш клавиатуры (консольная программа), то
ею можно управлять с помощью утилиты irpty (в данном случае для каждого приложения необходим
отдельный файл конфигурации, утилита создает псевдотерминал):
irpty [--no-echo] [--ignore-eof ] [--non-interactive ] [--socket=имя-файла] \
конфигурационный-файл -- имя-программы параметры-программы
Запуск приложений по нажатию кнопок ДУ можно
осуществлять с помощью утилиты irexec,
для чего надо вставить в скрипт инициализации сеанса ( .bash_profile? ):
irexec --daemon [имя-файла-конфигурации]
Перед этим в ~/.lircrc надо записать:
begin
prog = irexec
button = VIDEO
mode = mplayer
config = gmplayer 1>/dev/null 2>/dev/null &
flags = once
end
begin
prog = irexec
button = TV/FM
config = xawtv -geometry 768x576 >/dev/null &
mode = xawtv
flags= once
end
begin xawtv
begin
prog = irxevent
button = POWER
config = Key Escape xawtv
end
end xawtv
begin mplayer
begin
prog = mplayer
button = FULLSCREEN
config = vo_fullscreen
end
end mplayer
irexec можно также использовать для управления приложениями, имеющими
вспомогательные управляющие программы:
begin
prog = irexec
button = power
config = xawtv-remote quit
flags = mode
end
|
Bog BOS: Использование пульта ДУ в Linux: Lirc
|
Copyright © 1996-2024 Sergey E. Bogomolov; www.bog.pp.ru